Unione, riunificazione tra il Sé e la Divinità assoluta e trascendente, perfetta identificazione dell'Uno col tutto: questa è la meta dello yoga, dottrina e disciplina psicofisica che è tra i massimi retaggi della civiltà indiana.

Tra i testi yoghici riveste una particolare importanza la Hathayoga-pradipika, un breve trattato (poco meno di 400 versi suddivisi in quattro capitoli) di chiarezza esemplare e di rara completezza.

I primi due capitoli descrivono le varie posture (asana) e le tecniche di controllo del soffio vitale (pranayama).

Il terzo è un'esposizione del Kundalini-yoga, cioè dei complessi metodi per provocare il risveglio di Kundalini.

Queste prime tre «lezioni» forniscono gli strumenti adeguati per comprendere la quarta e ultima, che illustra i modi per raggiungere il fine della dottrina.